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   RESA30型英國renishaw光學(xué)編碼器是一種機(jī)電裝置，它產(chǎn)生與直線導(dǎo)軌的線性位移或輸入軸的角位置成比例的電信號(hào)輸出。  開放式編碼器是裸露的，沒有外部集成外殼。開放式光學(xué)編碼器的優(yōu)點(diǎn)包括有效消除齒隙、軸纏繞（扭轉(zhuǎn)）和其他機(jī)械滯后誤差。  開放式旋轉(zhuǎn)光學(xué)編碼器由位置測量讀數(shù)頭和標(biāo)記在環(huán)周邊或盤面上的精確旋轉(zhuǎn)刻度組成。  讀數(shù)頭通過光學(xué)感應(yīng)規(guī)則間隔的刻度標(biāo)記來測量位置，并將此信息作為模擬或數(shù)字信號(hào)輸出。  該信號(hào)隨后通過數(shù)字讀出器 (DRO) 或運(yùn)動(dòng)控制器轉(zhuǎn)換為位置讀數(shù)。

  RESA30型英國renishaw光學(xué)編碼器工作原理如下：

封閉式光學(xué)編碼器將編碼器的電子元件和光學(xué)元件置于密封單元內(nèi)，該密封單元連接到讀數(shù)頭主體。密封的光學(xué)單元和編碼器的刻度都在密封的外殼內(nèi)得到進(jìn)一步保護(hù)。這種設(shè)計(jì)對(duì)液體和固體碎屑污染物的侵入具有很高的抵抗力。

封閉式線性編碼器具有擠壓外殼，帶有縱向連接的互鎖唇形密封件和密封端蓋。讀數(shù)頭主體通過刀片連接到密封的光學(xué)單元，刀片沿著編碼器的長度穿過唇形密封件。線性軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致讀數(shù)頭和光學(xué)元件在沒有機(jī)械接觸的情況下穿過編碼器的絕對(duì)刻度尺（固定在外殼內(nèi)部）。

編碼器的刻度具有全寬對(duì)比線的絕對(duì)刻度代碼，該代碼通過透鏡成像到讀數(shù)頭內(nèi)的檢測器陣列上。以數(shù)字形式輸出的線性位置測量與一系列行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)串行通信協(xié)議兼容。

單軌秤

標(biāo)尺本質(zhì)上是全寬對(duì)比線的單軌，基于 30 ?m 的標(biāo)稱周期。多條平行軌道的缺失提供了對(duì)偏航誤差的重要免疫力以及頭部位置的更多橫向容差。

圖像采集

通過可最大限度減少失真的非球面透鏡，將刻度尺成像到專為 RESOLUTE 設(shè)計(jì)的定制檢測器陣列上。具有折疊照明路徑但直接成像的光學(xué)裝置非常緊湊但穩(wěn)定，從而確保了出色計(jì)量所必需的保真度。

數(shù)據(jù)解碼與分析

一旦被檢測器捕獲，圖像就會(huì)通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 傳輸?shù)焦δ軓?qiáng)大的數(shù)字信號(hào)處理器 (DSP)。然后專門開發(fā)的算法從秤中嵌入的代碼中獲得真正絕對(duì)但相對(duì)粗略的位置。檢查此過程，并通過 DSP 中的進(jìn)一步算法進(jìn)行更正，這些算法利用比例代碼中的冗余和有意限制。同時(shí)，其他例程計(jì)算出一個(gè)非常高分辨率的精細(xì)位置，然后將其與粗略位置結(jié)合以提供真正絕對(duì)和非常高分辨率的位置。

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